Pre SR zároveň vybojoval štyri olympijské miestenky na OH 2020 v Tokiu. Slovenská káštvorka skončila vo finále tretia za loďami Nemecka a Španielska. Vďaka výbornému finišu o štyri stotiny predstihla posádku Ruska.

Slováci nastúpili na finálovú jazdu s jasným cieľom skončiť v prvej sedmičke a vybojovať si účasť na olympiáde. Mali pomalší štart a po polovici trate nefigurovali na medailových priečkach.

V závere však dokázali vystupňovať tempo, posúvali sa dopredu a napokon sa prepracovali na bronzovú pozíciu. Pre skúseného Vlčeka, historicky najúspešnejšieho slovenského kanoistu, je to už 17. medaila z MS.

Výsledky K4 500 m:
1. Nemecko (Tom Liebscher, Ronald Rauhe, Max Rendschmidt, Max Lemke) 1:19,26 min. 2. Španielsko (Saul Craviotto, Carlos Arévalo, Rodrigo Germade, Marcus Walz) +0,51 3. SLOVENSKO (Samuel Baláž, Erik Vlček, Csaba Zalka, Adam Botek) +1,70