Ako informoval Slovenský zväz biatlonu, Zelinka zomrel v ranných hodinách vo veku 64 rokov. Bol odmalička športovec dušou aj telom. Počas jeho bohatej športovej a trénerskej kariéry sa mu podarilo dosiahnuť mnoho významných úspechov.

Ako prvému Slovákovi sa mu podarilo bodovať v biatlone na Zimných olympijských hrách v Lake Placid v 1980, kedy vybojoval 6. miesto v rýchlostných pretekoch. Netrafil jeden terč a nechal za sebou napríklad legendárneho Alexandra Tichonova. Ďalšiu účasť na olympiáde si pripísal o štyri roky neskôr v Sarajeve. Bol tiež držiteľom bronzových kruhov Slovenského olympijského a športového výboru, ktorý mu ich udelil v roku 2008.

Okrem iného Slovenskému biatlonu veľmi pomohol, keď ako prvý trénoval trojnásobnú olympijskú víťazku Anastasiu Kuzminovú. V športových kruhoch bol považovaný za oddaného trénera a športovca.