Dvadsaťročný Urbánek odštartoval kariéru v rodnom Martine a ako 16-ročného ho zaradili do projektu slovenskej reprezentačnej osemnástky. V Slovane už pôsobil v sezóne 2016/2017, keď vypomáhal juniorom "belasých" vo vyraďovacej časti.

Robustný, 194 centimetrov vysoký hráč si v ďalšom ročníku vyskúšal aj zámorský hokej, v sezóne 2017/2018 si obliekal dres Topeka RoadRunners v NAHL (North American Hockey League). Po návrate si výkonmi vypýtal miestenku v projekte SR do 20 rokov, kde absolvoval podstatnú časť predchádzajúceho ročníka.

Neskôr ešte nastupoval v drese Martina v bojoch o postup do Tipsport Ligy a v 13 stretnutiach nazbieral 19 bodov za 9 gólov a 10 asistencií.