Carlos bol členom Brazílskeho národného mužstva na troch Majstrovstvách sveta vo futbale, pomohol reprezentácií dostať sa do finále v roku 1998 a dokonca vyhrať tento turnaj v roku 2002.

Pred príchodom do ruského klubu Anži Machačkala hrával rok za brazílsky Corinthians, dva roky v tureckom Fenerbahçe a 11 rokov za Real Madrid. Brazílčan hrával na pozícii ľavého obrancu a bol známy svojou tvrdou strelou. Najmä jeho ľavačka sa stala legendárnou.

V drese Realu dosiahol viaceré úspechy. Štyrikrát vyhral ligu, trikrát Ligu majstrov a dvakrát Interkontinentálny pohár. Je tiež jedným z piatich hráčov, ktorí odohrali v Lige majstrov vyše 100 zápasov.

Roberto Carlos pred časom pripustil, že by sa do Realu Madrid mohol vrátiť. Najnovšie vyjadrenia samotného hráča však hovoria o jeho zotrvaní v Anži, kde bude pokračovať ako funkcionár.