Cipro odohral počas deviatich sezón v pražskom tíme vyše 500 zápasov. V sezóne 1995/96 ho ako tréner doviedol k majstrovskému titulu v najvyššej českej súťaži a taktiež senzačne do semifinále Pohára UEFA. Okrem Slavie hral aj za Tábor, Pardubice, Zlín, Jílové u Prahy a rakúsky Gmünd. Ako tréner viedol napríklad aj Brno, AEL Limassol, Innsbruck, LASK Linz, Teplice, Plzeň a naposledy České Budějovice.
Cipro bojoval vyše dva roky s rakovinou hrubého čreva, informovala Slavia na svojom webe.